驱动无人驾驶

辛迪·亚历汉德拉·赫雷迪亚的旅程从德克萨斯州拉雷多开始，带领麻省理工学院自主驾驶车辆团队，并获得了麻省理工斯隆商学院的工商管理硕士学位

在选择MBA项目时，辛迪·赫雷迪亚（Cindy Heredia）知道她想要成为自动驾驶行业的前沿人物。在研究中，她发现麻省理工学院有一个独特的项目：一个由学生运营的无人驾驶团队。赫雷迪亚申请加入该团队，希望获得实践经验。

“我希望我们能够找到利用工具和技术的方法，例如共享出行和自动驾驶车辆，并利用各种可用的模式为传统上被现有选项所忽视的弱势人群提供服务，”赫雷迪亚分享道。

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8岁时，赫雷迪亚就开始接触汽车，修理汽车收音机来帮助家人。在德克萨斯州拉雷多的低收入社区长大的赫雷迪亚早期就了解到，移动性是获得就业、教育和机会更大的资源。她家里唯一的汽车经常用于工作，这使得他们很难满足去看医生等基本需求。随着她长大，她看到她的朋友由于长时间的公共汽车路程而无法接受工作机会。

被麻省理工学院录取并加入无人驾驶团队是她修复交通不平等的第一步。在麻省理工学院埃奇顿中心的支持下，麻省理工学院无人驾驶团队开发自己的人工智能软件参加自动驾驶比赛。利用人才和资源，无人驾驶团队与匹兹堡大学、罗切斯特理工学院（RIT）和加拿大滑铁卢大学合作，组成MIT-PITT-RW并参加Indy Autonomous Challenge。

2021年冬天，赫雷迪亚成为了团队的联合队长。这并不总是容易的。在11月的Indy Autonomous Challenge比赛中，MIT-PITT-RW是九个团队中唯一完全由学生运营的团队。“我们的团队收到了很多‘否’，”赫雷迪亚分享道：“我们被告知学生领导的团队甚至不应该出现在赛道上。我们经历了一个毁灭性的事故，发生在比赛两天前（我们幸运地从中恢复了过来！）。我们看到队友离开。我们经历了个人生活事件。但我们总是能够克服一切并变得更强大。没有任何事情能打败我们。”

由于传感器数据可能被错误解读，从而导致碰撞，因此开发可靠的决策算法是一项挑战。此外，当以超过150英里/小时的速度行驶时，对快速决策的需求加剧，促使团队不断增强其技术栈。像MIT-PITT-RW这样的团队正在通过测试在传统道路上认为太危险的新算法来推动边界，推动整个领域的进步。

尽管面临这些挑战，但在1月份，MIT-PITT-RW在Indy Autonomous Challenge的计时赛中创下了152英里/小时的新速度记录（竞争最快圈速），首次获得第四名的成绩。他们还创下了另一个团队纪录，以154英里/小时的速度超车。无人驾驶团队的下一场比赛将把他们带到意大利历史悠久的蒙扎赛道，参加6月16日至18日的米兰蒙扎汽车展。

现在，当她准备毕业时，赫雷迪亚回顾了领导团队的经历，并强调了在团队成员之间建立信任的重要性：“这在很大程度上是一个人际关系角色。你必须能够与各种不同类型的个性合作。了解如何管理你的团队非常重要，我认为这始于首先与他们建立信任。我学到的最好的方法是不要要求任何人做任何你不会要求自己做的事情。告诉你的团队‘你很重要，我会在这里支持你’是一回事，用你的行动一遍遍地证明则是另一回事。”

赫雷迪亚鼓励其他有色人种的女性在自动驾驶行业中担任领导职务。“你必须将自己展示出来，让别人看到你，永远不要躲起来。如果你被邀请到一个房间里，你必须提醒自己你应该在那个房间里。”她认为有更多的支持可用于帮助你。 “自动驾驶公司有惊人的数量的有色人种女性担任领导职务，我很感激有些人成为我的导师。”

赫雷迪亚说，任何进入这个领域的人都应该准备好面对很多失败。“有时你可以尽可能多地倾听并做出决策，但可能不是正确的决策。这样的项目伴随着很多风险，有安慰知道它会有失败的时候是至关重要的。而且这没关系。当你经历一些最困难的时刻时，你会学到最多。所以，我的建议是以这是一次学习经历的心态来参与。通过分享你一路上学到的东西，来帮助人们相信可能性。”

虽然许多人预测随着自动驾驶汽车的出现，个人车辆所有权的终结会很快到来，但赫雷迪亚认为这将是一个缓慢而渐进的过程。她计划在自动驾驶行业追求职业生涯，认识到它所面临的重大挑战。在未来，她希望我们也能将这些技术用于社会公益，并将它们带到像她成长的社区这样的地方。 “这是一个非常有趣的问题，我认为它还有很长的路要走（双关语）。”