在虚拟环境中测试真实无人驾驶汽车

Testing real autonomous vehicles in virtual environments.

这辆自动驾驶车辆在停车场进行了测试,但是车辆的反应就像在真实道路上一样。¶来源:俄亥俄州立大学

俄亥俄州立大学(OSU)的研究人员开发的虚拟环境车辆(VVE)软件允许在完全安全的虚拟环境中测试无人驾驶车辆,据OSU的Bilin Aksun-Guvenc称。

研究人员发现,通过VVE提供的沉浸式体验,无人驾驶车辆可以学习避免潜在碰撞,提高行人安全性,并对罕见或极端的交通事件作出反应。

他们使用模拟数据替代了车辆的高分辨率传感器输出,将其控制与逼真的三维环境相连接。

团队证明了该车辆在实时中表现得就像模拟环境就是它的实际周围环境一样。

OSU的Levent Guvenc表示,该软件提供了根据任何情况调整模型的灵活性。来自俄亥俄州立大学新闻的完整文章

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