模仿磷虾游泳以构建海洋导航机器人平台
布朗大学和墨西哥国立自治大学的研究人员发明了一种模仿元胞游动的机器人平台,用于水下导航。
Pleobot平台由三个关节部分组成,模拟这种游泳技术,以了解像磷虾这样的生物在海洋环境中的功能,并且能够每天两次垂直迁徙超过1000米(3280英尺)。
元胞游动技术支持磷虾通过依次展开它们的游泳腿进行波浪状的前后运动,从而实现高级机动性。
研究人员可以主动操纵Pleobot的两个腿节,并被动地控制其分叉鳍。
他们设想Pleobot将能够带领可部署的机器人群体,能够绘制海洋地图,进行大范围的搜寻和回收任务,或者探索外星海洋。来源:布朗新闻 查看完整文章
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