“火星上的变形机器人：加州理工学院开发全地形机器人作为NASA任务的候选者”
Mars Transformers Caltech develops all-terrain robot as a candidate for NASA missions
2020年，学者Mory Gharib和Alireza Ramezani开始构思一个可以变形的机器人，现在这个机器人将会有机会参与NASA的火星探测任务，这可谓是超乎想象的。
加州理工学院（Caltech）推出了一款多才多艺的机器人，它可以飞行、驾驶、行走，并通过其多种技能的组合实现八种不同的运动方式。他们称之为多模态移动机器人（Multi-Modal Mobility Morphobot），简称为M4，它通过NVIDIA Jetson平台进行边缘人工智能和机器人技术的支持。
“我们想要实现的功能越来越多，”加州理工学院的航空学和生物启发式工程学教授Gharib说道。“当我们向设计团队提出这个想法时，起初他们都说‘不’。”
加州理工学院对其进行了最初的研究经费支持，NASA及其喷气推进实验室（JPL）为其下一个阶段提供了资金支持，并在去年夏天将东北大学的电气与计算机工程助理教授Ramezani作为JPL的教职研究员引入，以进一步开发该机器人。
据Gharib介绍，其M42版本目前正在NASA进行火星探测车的开发，并且得到了美国交通部的关注。
“在NASA，我们目前正在接受在降落时变形的测试，”他说。
自从最近在《自然·通讯》杂志上发表了一篇关于该机器人的论文后，Gharib表示自己收到了大量的提案。
“我们对它突然获得如此多的关注感到有些眩晕，”他说。“不同的组织想做不同的事情，纷纷前来找我们。”
灭火和搜救行动
这篇论文的作者包括加州理工学院的Gharib和Ramezani，以及加州理工学院航空学的博士后研究员Eric Sihite、JPL的Arash Kalantari，以及CAST的设计工程师Reza Nemovi。他们表示，M4的设计目标是在搜救等多个领域满足各种任务需求。
例如，在无法通过滚动或步行进入区域（如火灾区域）时，它可以飞行并使用摄像头和传感器进行侦察，评估情况。
根据Gharib的说法，洛杉矶地区的多个消防部门已经联系他，对M4表达了兴趣。
“对于急救人员来说，这非常重要，因为你需要降落在一个安全的区域，然后驾驶进入事故现场，”他说。
多功能无人机交付完成任务
加州理工学院的团队还计划使用M4解决无人机交付的复杂问题。Gharib表示，对于这个机器人来说，无人机交付是“最容易实现”的目标。
他说，传统的无人机交付具有问题，因为出于安全原因，没有人希望无人机降落在他们的家或商业场所。而M4可以在远离人群的地方降落，然后驾驶完成交付任务，因此更安全。
M4还可以飞行到卡车无法进入或无法提供交付服务的区域。
“有很多地方卡车无法到达，”他说。
目前，M4的最高时速可以达到40英里，电池可以持续使用30分钟。但该团队正在努力设计更大的无人机，以实现更长的飞行时间、更大的载荷和更远的飞行距离。
天空是极限。
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