机器人感知和运动的算法
机器人算法
加州大学洛杉矶分校（UCLA）的Kenny Chen、Brett Lopez和Ryan Nemiroff提出了一种增强自主机器人导航能力的算法。
研究人员基于直接LiDAR惯性测距和制图（DLIOM）来产生“使用紧凑传感器和计算套件实时生成几乎任何环境的精确几何地图”，Chen解释道。
他补充说，该程序计算速度更快，制图更准确，比其他当前解决方案更可靠。
研究人员表示，DLIOM可以回忆先前访问过的位置，适应流动环境，纠正模糊的传感器成像，并合并数据收集和处理以加速机器人性能。
在加州大学洛杉矶分校周围测试配备DLIOM的四旋翼无人机的飞行显示，该飞行器的功能比嵌入最先进算法的无人机更快20％，准确性提高了12％。来自UCLA Samueli工程学院 查看完整文章
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