“软机器人通过重复自爆行走”

Soft robot walks by repeating self-explosions

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这只小型四足机器人可以通过使用燃烧执行器跳跃。¶来源:Cameron Aubin

康奈尔大学和以色列的以色列理工学院的研究人员设计了一种通过内燃机运动的软四足机器人。

该机器配备了两个燃燃烧室执行器,其中装有甲烷蒸汽和氧气的混合物,并通过电火花点燃。

燃烧室的顶部膨胀,产生9.5牛顿的力量,每个燃烧室驱动两条腿;燃烧循环可以每秒重复100次。

研究人员估计,该机器人可以连续运行超过750,000个周期(以50Hz运行时为8.5小时)而不会失去性能。

这个重量为1.6克的设备可以跳跃59厘米(23.2英寸),行走时可以携带自身重量的22倍。来自IEEE Spectrum的完整文章

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