昆虫机器人：走向精准运动
昆虫机器人：精准运动的未来' (Insect Robots The Future of Precision Movement)
日本和德国的研究人员探索了竹节虫的腿肌电刺激与引起的扭矩之间的关系，以实现混合昆虫-计算机机器人的精准电机控制。
研究人员固定昆虫的身体并刺激三条腿肌肉之一以产生类似行走的动作；这些肌肉可以实现推进力、关节刚度以及站立和摆动腿之间的过渡。
日本东北大学的岘男表示，“基于我们的测量结果，我们可以创建一个模型，当对一条腿肌肉应用不同的电刺激模式时，预测产生的扭矩。”来自日本东北大学的全文 查看完整文章
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