迪士尼将强大的情感注入到小机器人中
迪士尼以神奇的情感赋予小机器人巨大力量
一支来自瑞士苏黎世的迪士尼研究科学家团队在上周的2023年IEEE/日本机器人学会国际智能机器人与系统会议上展示了一个具有儿童大小身躯、短腿、摇动触角和表情动作的双足机器人角色。
这款主要采用三维打印技术的机器人拥有四自由度的头部和五自由度的腿部，通过臀关节平衡动态地行走。
迪士尼的迈克尔·霍普金斯表示，设计团队加入了一位动画师，以帮助机器人以一种传达情感的方式行走。
研究人员基于强化学习的流程将强大的机器人运动与动画师的视觉融合到了模拟中。
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迪士尼的莫里茨·贝歇尔表示，由于这一流程可以将多年的行为训练压缩为几个小时，团队能够在数月内开发出这个机器人角色。来源：IEEE Spectrum 查看完整文章
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