“见证创造者：开发者将NVIDIA Jetson视为AI动力学坑道机器人的核心”

Developers see NVIDIA Jetson as the core of AI-powered tunnel robots

Goran Vuksic是建造真实世界坑道机器人的项目的幕后推手，坑道机器人是一种修理和维护穿越星球大片系列的赛车的机器人。

这位边缘AI武士将NVIDIA Jetson Orin Nano开发者套件作为机器人本身的大脑。开发套件使得这个不到四英尺高的机器人，配备了一个简单的网络摄像头作为眼睛，能够识别并向物体移动头部。

Vuksic——原籍克罗地亚，现居瑞典马尔默——最近带着坑道机器人前往比利时和荷兰的几个技术会议。他使用这个机器人作为引人入胜的现实世界演示，向数百人介绍计算机视觉和人工智能。

作为一个自称的星球大战迷，他利用空闲时间提升机器人的功能，而在工作上，他是哥本哈根一家公司的工程经理。他还是syntheticAIdata的联合创始人和首席技术官，该公司是NVIDIA Inception计划的一员，致力于为尖端初创企业提供具有成本效益的合成数据。

该公司利用与NVIDIA Omniverse平台的连接器来构建和操作3D工具和应用程序。

Vuksic被NVIDIA称为Jetson AI专家，被Microsoft评选为AI的“最有价值专家”，大约十年前，他在一家使用视觉AI对纹身进行分类的初创公司工作时开始涉足人工智能和IT领域。

从那时起，他一直担任工程和技术经理等职务，为各种公司开发IT战略和解决方案。

机器人技术一直吸引着他，因为他从小就是一个狂热的科幻迷。

“看着星球大战和其他电影，我想象着机器人如何能够在现实世界中看到和做事情，”Vuksic说道，他还是NVIDIA开发者计划的一员。

现在，他正在通过由NVIDIA Jetson平台提供动力的坑道机器人项目，实现了这一点，而这个开发者从该平台的首个产品发布近十年来就一直在使用它。

除了修理计算机和机器人，Vuksic还喜欢和朋友们一起玩贝斯吉他。

Vuksic建造坑道机器人既是为了娱乐，也是为了教育目的。

作为技术会议的频繁演讲者，他会把坑道机器人带到舞台上与观众互动，展示它的工作原理，并鼓励其他人构建类似的项目。

“我们生活在一个互联的世界——我们周围的所有事物都在交换数据，变得越来越自动化，”他补充道。“我认为这非常令人兴奋，我们很可能会有更多机器人来帮助人类完成任务。”

Vuksic利用NVIDIA Jetson平台，与使用边缘AI的开发者生态系统一道，处于机器人技术创新的前沿。

Vuksic的坑道机器人项目历时四个月，从3D打印其身体部件开始，然后将它们组装在一起。

然后，他在机器人头部装备了Jetson Orin Nano开发者套件作为大脑，由于有两个电机，机器人的头部可以在各个方向上移动。

Jetson Orin Nano能够实时处理摄像头的视频流。“能够在这样一个小盒子中拥有如此强大的处理能力，真是太神奇了，”Vuksic说道。

他还使用Microsoft Azure来处理云端的数据，用于目标检测训练。

“在整个项目中，我最喜欢的部分肯定是将其与Jetson Orin Nano连接起来，这使得运行人工智能并根据所看到的东西使机器人移动变得非常容易，” Vuksic说道。他还编写了一份逐步技术指南，以构建这个机器人，这样其他人也可以尝试自己构建。

“最具挑战性的部分是携带机器人旅行 – 在我通过安检时，我必须做一些解释，因为我打开了包里装有机器人零件的袋子，”开发者思索着说道。“我说，‘这只是我的大玩具！’”

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