AI方法使得“具有运动智能”的机器狗
AI技术让机器狗具备运动智能 (AI Technology Gives Robotic Dogs Motion Intelligence)
由斯坦福大学和中国上海理工大学的研究人员领导的国际团队开发了一种基于视觉的算法，使得低成本、现成的四足机器人能够自主地、灵活地从一个障碍物到另一个障碍物。
这些机器狗使用安装在上面的深度摄像头的图像和机器学习来判断是要越过、越下还是绕过这些障碍物。
没有任何真实世界的参考数据，这些机器狗通过强化学习来学习如何穿越障碍物，其简单的奖励系统基于它们前进的距离和付出的努力。
斯坦福大学的Chelsea Finn解释说：“最终，机器人学会了更复杂的运动技能，让它能够领先。”
测试显示，这些机器狗可以攀爬1.5倍于自身高度的障碍物，跳过1.5倍于自身长度的间隙，爬过自身高度四分之三的门槛，以及钻过比它们宽度还窄的裂缝。来自斯坦福新闻 查看完整文章
摘要版权所有 © 2023 SmithBucklin ，华盛顿特区，美国 
