研究人员帮助机器人自学打开洗碗机和门

Researchers help robots self-learn to open dishwasher and doors.

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新的ETH Zurich的研究指出,这个模型使机器人能够打开门,只需要“最小的手动指导”。 ¶来源:ETH Zurich

瑞士苏黎世的ETH Zurich科学家们制定了一个“最小的手动指导”模型,用于训练机器人学习如何打开门和洗碗机。

该过程包括用户描述场景和动作,系统规划一个复杂的路径,然后将其细化为一个最小可行的路线。

研究人员写道:“在给定机器人和物体的高级描述以及通过稀疏目标编码的任务规范的情况下,我们的计划器全面地发现:机器人应该如何移动,它应该施加什么力量,它应该使用哪些肢体,以及何时何地与物体建立或断开接触。”

团队将系统分为以物体为中心和以机器人为中心的类别,并在ETH Zurich的衍生公司ANYbotics的四腿ANYmal机器人上执行演示。来自TechCrunch的完整文章

摘要版权 © 2023 SmithBucklin,华盛顿特区,美国