气动执行器赋予机器人猎豹般的加速能力
Pneumatic actuators give robots cheetah-like acceleration.
南非开普敦大学的研究人员开发了一种使用气动致动器来加速和机动的腿式机器人，就像猎豹一样。
尽管缺乏精细的力控制，气动致动器比液压更便宜。
该机器人Kemba在髋关节处配备了高扭矩准直接驱电动机，并在膝关节处配备了高力气动活塞。
开普敦大学的Amir Patel解释说：“通过我们多年来在南非研究猎豹，它们似乎不是在加速时真的在做精细的力控制。它们只是尽可能用力推开，这让我们认为气动（也称为bang-bang控制器）可以完成这个任务。我们认为，快速机动任务可能不需要精细的力控制。”
Kemba可以跳高达1米，并反复达到0.5米的受控着陆。来源：IEEE Spectrum 查看完整文章
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