ChatGPT’时刻对于机器人而言比以往更接近，多亏了Google

多亏了Google，'ChatGPT'现在对于机器人来说比以往更接近了

谷歌的RT-X机器人已经到来

可以毫不夸张地说，谷歌DeepMind对于机器人技术的推动，就像OpenAI对于大型语言模型的发展一样重要。

虽然基于人工智能的机器人技术因其有悖人性的智能模型与物理实体相结合的特性而令人既担忧又兴奋，但从这周开始，我们已经见识到该领域正在稳步趋近其“ChatGPT”时刻的证明。

无论你喜欢与否。

他们的新模型，RT-X系列，是一个不可逆转的事实，即人工智能已经达到了一个无法回头的阶段。

• 使用提示和技巧对文本分类任务进行即时工程
• 认识POCO：一种新颖的人工智能框架，用于3D人体姿势和形状估计
• 这篇AI研究提出了FireAct：一种新颖的人工智能方法，利用来自多个任务和代理方法的轨迹来微调语言模型

这篇文章是几天前在我免费的每周时事通讯TheTechOasis上发布的。

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多体运动预测器

几个月前，我写过关于RT-2的文章，这是谷歌DeepMind当时最先进的机械臂。

RT-2，通用机械臂

这个模型是首个VLA（视觉语言动作）模型，通过给定视频帧和指令，预测其执行器从机器人附着的摄像头观察到的情况出发，执行指令所需的运动。

从架构上看，该模型由一个视觉转换器和一种LLM模型组成。

前者处理图像，后者处理文本，两者将各自的输入编码到一个共同的嵌入空间中…