“厘米级四足动物利用曲折折纸术”

“凭借曲折折纸术,厘米级四足动物展现技艺”

CurveQuad厘米级四足机器人利用弯曲褶皱折纸技术,使用单个马达实现自折、自展、爬行和转向。照片来源:Sung实验室

宾夕法尼亚大学(Penn)的研究人员基于折纸技术开发了一种厘米级四足机器人。

基于弯曲褶皱折纸技术,单个马达的CurveQuad可以自折、自展、爬行和转向。

该机器人通过其折痕和弯曲中储存的能量,可以进行可控、可逆和复杂的运动,而且只需较少的驱动器。

CurveQuad的可扩展设计仅需将少量平板材料折叠成三维形状,并完全嵌入电子设备、驱动器和计算设备。

宾夕法尼亚大学的Cynthia Sung表示:“由于这种设计简单且相对便宜,我们想象未来可以制造类似的设计,用于快速部署机器人群,每个机器人可能的造价只需几美元甚至可以达到几分钱。”详见宾大今日报道的完整文章

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