计算机科学研究人员创建了模块化、灵活的机器人
研究人员创建了机器人
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由达特茅斯学院、罗格斯大学和耶鲁大学的计算机科学家开发的柔性机器人模块可以组装成不同形状的结构,用于各种功能,具有滚动、行走、抓握和承重能力。
这些三维打印的StarBlocks模块在《IEEE机器人与自动化通信》中有描述。
StarBlocks由一种具有塑料和橡胶特性的材料组成,具有星形骨架和轻盈伸缩的核心。研究人员将这些模块组装成结构,包括一个滚动轮、一个可以抓取和移动小物体的机械臂,一个四足形状像狗一样可以以不同步态行走的结构,以及一个承重的圆顶形帐篷。他们还展示了单个模块在被计算机激活时向彼此移动并连接的能力。
“这是一种首创的模块化系统,您可以重新配置它,并在重新配置后利用其灵活性来完成任务,”达特茅斯大学计算机科学教授Devin Balkcom说。
来自达特茅斯大学的完整文章
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